17 Yoga es la meditación para la unión con la Realidad Última. En consecuencia, el Yoga es el sendero
espiritual que conduce a la fusión con lo absoluto. Literalmente, significa yugo, unión: es el equivalente
al re-lígere latino de donde proviene el término religión.
18 La superación de la dualidad lleva a un estado de perfección, de liberación del samsara, por lo cual
ya no se ha de volver a reencarnar para gozar o sufrir de las consecuencias del Karma, pues ha sido anulada.
19 Maya, es la materia que, formando el universo, se forma a sí misma. Es la ilusión del mundo, la ignorancia,
el mundo relativo y engañoso que perciben nuestros sentidos y que debe ser superado para llegar
a la unión con la Conciencia Universal.
20 Samadhi, o éxtasis en la contemplación de la Luz Divina, es la última etapa para lograr la liberación.
Disolución total de la conciencia en la Santa Palabra: energía vital.
21 Jivanmukta, se llama así al liberado en vida: ha superado los obstáculos de prakriti pero aún permanece
en el mundo relativo de los pares opuestos.